岗位职责
1. 全日制硕士及以上,3-5年工作经验,自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业;
2. 具有图像处理、软件架构、数据分析、数学功底等能力,熟悉图像底层算法经验;
3. 精通C#、C++等编程语言,熟练使用VS或QT等开发环境;熟悉数据结构;
4. 熟悉Windows下应用软件开发,熟悉ATL、STL等标准模板库,掌握SOCKET网络编程、串口通讯、多线程、动态库等编程技术;
5. 熟悉3D标定流程,熟悉PCL等点云库,有3D点云获取和处理经验;
6. 熟悉机械臂正逆运动学解算、动力学、轨迹规划、运动规划避障等相关算法优先考虑;
7. 具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神.
备注:以上七条满足任意5条即可。
岗位要求
1、研究3D点云定位、识别算法;
2、负责对3D视觉需求做出评估,提出可行方案;
3、研发快速、易用、敏捷化的工具,同3D视觉产品配合;
4、负责机械臂算法的方案设计、质量把控和产品输出;
5、负责机器人产品的软件实现和联合调试;