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蓝芯科技 蓝芯科技
3C 行业
电子物料搬运生产线
应用场景
该项目为主要配套电子生产厂车间,给电子产线线头送物料,需要在产线中回收成片物料及空物料。该车间产线共计13条产线.原来所有的产线都是人工从仓库拿料,并且对物料进行分拣,送产线物料时候给产线物料较多,占用车间原本的通行过道,导致车间空间使用率低,物料扎推现象,另外人工在配送物料时,会有送错料现象。
蓝芯科技
解决方案
该项目集成顶升式AMR,滚筒升降式AMR,由顶升式AMR单独将货物从仓库运输到产线,滚筒升降式AMR将分拣机物料来回运输存放至货架,确保分线,分模组全部完成后直接上线可以使用
蓝芯科技
硬件
3台顶升搬运机器人,3台滚筒式机器人,4个充电桩。
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软件
部署软件;蓝芯蓝图调度系统。
工作流程
通过多平台AMR调度方式,实现楼层之间的物料运输。

业务流程:

1.MES下发任务----顶升AGV执行上料任务----循环配送各产线----到站停靠。

2.MES下发任务----顶升AGV执行上料任务----循环回收空盒回收----到站卸料。

3.MES下发任务-----滚筒式AGV执行上空盒任务----下空盒-----执行上满盒任务----下满盒---到站休息。

任务简述:

1.AGV与分拣机自动对接并从中取出满料盒。

2.AGV将满料盒送至产线用料处。

3.整个配送流程中的任务信息由MES系统提供。

由于分拣机出料频率非常高,且配送距离较远。为提高配送效率,现将整体配送流程分成两个阶段。

 第一阶段:

通过辊筒AGV将料盒从分拣机取出,卸载到旁边库区的指定周转车上,每个周转车可装载8个料盒。

第二阶段

当周转车满料后,再由潜入式AGV配送至产线收料处。



实施难度
  • 01/ 现场定位环境较差,对现场定位要求精度较高。
  • 02/ 区域小,要实现滚筒式AMR、顶升式AMR公用,需合理调度,保证不冲突。
  • 03/ 生产任务不重,但生产时间段集中,节拍块,需攻克长时间耗电,短时间集中出料任务。
给客户带来的价值
自动操作
货物搬运、电梯控制实现自动操作。
三重安全
三重安全智能避障系统,确保系统运行安全。
扩展性强
WINDOWS操作系统、操作简便、可扩展性强。
统一调度
统一调度平台,智能化中央集中控制系统。
远程操作
专用顶升搬运机器人无线通讯系统,便于远程操作与监控。