业务流程：
1.MES下发任务----顶升AGV执行上料任务----循环配送各产线----到站停靠。
2.MES下发任务----顶升AGV执行上料任务----循环回收空盒回收----到站卸料。
3.MES下发任务-----滚筒式AGV执行上空盒任务----下空盒-----执行上满盒任务----下满盒---到站休息。
任务简述：
1.AGV与分拣机自动对接并从中取出满料盒。
2.AGV将满料盒送至产线用料处。
3.整个配送流程中的任务信息由MES系统提供。
由于分拣机出料频率非常高，且配送距离较远。为提高配送效率，现将整体配送流程分成两个阶段。
第一阶段：
通过辊筒AGV将料盒从分拣机取出，卸载到旁边库区的指定周转车上，每个周转车可装载8个料盒。
第二阶段：
当周转车满料后，再由潜入式AGV配送至产线收料处。
浙公网安备 33011002012662号