1、来料方式为人工上料:周转箱内产品拾取完后,系统给出提示,由人工手动更换来料筐。
2、机械手拾取后放入传送线上的料槽内,传送线能够暂停一次,待放置完成后再继续转动。
3、机械手往复一个循环周期在7秒左右,加上视觉处理时间总的循环时间在8-9秒。