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蓝芯科技 蓝芯科技
机械行业
某履带制造商3D视觉上料
应用场景
传统机械行业中的上下料环节,由工人将工程机械的履带板从料筐中取出后,逐一放置于机床设备进行加工。
蓝芯科技
解决方案
由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上最优位置单工件三维坐标信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置, 实现物料抓取目的。
蓝芯科技
视觉系统
包括智能相机硬件、工控机、鼠标 键盘及配套软件。
蓝芯科技
机械手机构等集成部分
支持IP.TCP通讯协议。
工作流程
3D 相机负责采集目标的 3D 点云信息,与智能控制模块连接,由智能控制模块控制 其工作。

QQ截图20210621171751.png

实施难度
  • 现场环境散乱、无序堆叠。
  • 容易产生碰撞。
给客户带来的价值
高适应性
满足恶劣环境下使用。
最优定位
位置最优单3D抓取定位。
快速辨识
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件。
高精度
点云最高精度 0.02mm。
快速
采集时间<0.4s。