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蓝芯科技 蓝芯科技
光伏行业
光伏行业电池片六厂智能搬运机器人项目
应用场景
在客户工厂的手机终端生产线上,部署顶升搬运机器人物流应用系统,通过人机混合、多平台协同的方式,实现1楼配料中心与2楼FAT生产线间,自动物料输送和空车回收功能,构建自动化、智能化的物流管理体系。
蓝芯科技
解决方案
在国内一家大型光伏企业生产基地,潜入顶升机器人搭载5G网络终端,精准对接生产设备,完成电池片花蓝的高频运输
蓝芯科技
硬件
配备LXSR-SMT3200RSMT上下料机器人
蓝芯科技
软件
部署软件,机器人调度系统「蓝芯蓝图」;
工作流程

360度无死角避障,安全性高,AGV在车体上设有安全传感器,车身前后配置安全防撞条,急停开关,绝对确保人身、设施、设备安全。


本系统提供的设备,在安全方面满足以下要求:




l  所顶升货架跟AGV间通过套筒连接,以确保料车不可滑出AGV承载托盘;


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l  因通道为人流、物流混合通行,故AGV小车运行时可播放音乐,起提示作用,避免与人员及物料碰撞等相关安全防护;


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l  AGV小车带360度安全激光检测,具有自动识别障碍功能,遇到人员障碍物自动停止并报警;


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l  多级安全防护策略,激光安全距离可以手动设置,在缓冲区范围检测到障碍物,AGV开始减速,如障碍物一直未移开,AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警;


实施难度
  • 01/ 车间环境空间较小,道路狭窄,布线布局需要非常紧凑;
  • 02/ 设备对接机台精度要求高,偏差大后自动气缸无法抓取;
  • 03/ 生产节拍快,运输频率高,交通拥堵点多,交通管制要求非常高;
  • 04/ 机台并排相连,间隙较小,对接过程的行驶进度控制要求高;
给客户带来的价值
自动操作
货物搬运、使用最新移动5G网络通讯。
三重安全
三重安全智能避障系统,确保系统运行安全。
扩展性强
WINDOWS操作系统、操作简便、可扩展性强。
远程操作
专用顶升搬运机器人无线通讯系统,便于远程操作与监控。
统一调度
统一调度平台,智能化中央集中控制系统。