人工叉车搬运纸卷到接驳点。
投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。
人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。
叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。
根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。
人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。
WCS调度AGV搬运托盘至自动立库输送线接驳点。
WMS下达入库任务，WCS调度四向车执行搬运至库内WMS系统分配的库位上。
根据生产加工订单，MES下达WMS系统，WCS系统调度四向车执行搬运任务。
人工将出库纸卷用液压搬运车，搬运到不同生产车间。
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