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应用案例

3C/医院物流

上传时间:2018-09-21来源:蓝芯科技

智能搬运系统用于实现产线的原材料搬运,需要把电子元件从线边仓、料仓运送到SMT装配线上料工位,线边仓距离最近的装配线路程有10米,距离最远的装配线路程有36米。要求当SMT装配线工人发现某一电子元件需要补货时,搬运机器人可以将所需电子元件直接从线边仓工位或料仓工位上料,运送至给该装配线下料工位,单次搬运的电子元件总重量不大于100kg。该项目选用蓝芯科技智能搬运机器人(可背负重量200KG)。




预期目标:
■ 短期实现线边仓/料仓到装配线上料工位进行无人搬运,上下料需要工人进行人工装卸,且上下料类型需要工人进行事先与线边仓/料仓沟通。
■ 最终通过仓库管理系统的对接,SMT装配线直接上报所需元件类型、数量,并将物料需求转换为搬运需求,通过调度系统直接调度搬运机器人,当搬运机器人运行至线边仓/料仓上料区时,线边仓/料仓同样通过调度系统给搬运机器人按照需求上料,完成线边仓/料仓到SMT装配线流程的全流程无人化。
■ 实现上下料的自动化,搬运机器人上设计双层滚筒,上层滚筒用于搬运有物料的托盘,下层滚筒用于搬运空托盘;当搬运机器人移动到线边仓/料仓上料工位时,搬运机器人与上料设备自动对接,通过动力滚筒的形式,将物料从上料设备移动到搬运机器人上层;当搬运机器人移动到SMT装配线时,搬运机器人与下料设备自动对接,通过动力滚筒的形式,将物料从搬运机器人上层滚筒移动到下料设备,并将空托盘从下料设备移动至搬运机器人下层滚筒,完成SMT装配下料流程的全流程无人化。
■ 实现配件配送的准确性和实时性,可以做到按需配送。


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