• 产线物流路线长：以人工方式为产线运送物料，耗费在路上的时间成本高，工人每日步数达10万+。
• 生产管理难：线边备料区码放杂乱，识别拣料效率低，物料交接需多次核对，费时费力，影响整体生产效率。
• 企业招工难：受各地疫情防控政策影响，人口流动性降低，招工更加困难。
  
  

• 机器人行驶路径周边环境复杂，透明的玻璃门、随时移动的货架、行走的工人，对机器人的定位是严峻考验，激光导航不适用。
• 机器人需和风淋室自动门进行通讯才能进出，交互复杂。
• 任务呼叫方式及车辆路径方式全部由PLC端控制，整体对通讯要求较高。
  
  

方案整体流程：产线发起搬运需求——VMR前往上料点自动对接托架取料——自动搬运芯片板进入风淋室——进入无尘车间和产线码头对接卸载芯片板——进入休息区待命。

方案关键环节：

• 引入蓝芯视觉SLAM机器人VMR，不依赖地面参照物，定位稳定，单次搬运芯片板50-100PCS。
• 线边备料区重新规划，设置备料位托架，VMR通过视觉对接托架自动取料。

• 机器人加载3D视觉避障传感器，更适合人机共融环境。
  

• 机器人调度系统对接ERP、MES、WMS，提高产线的信息化和自动化，物料去向可追溯。

• 机器人产品：

  蓝芯视觉SLAM机器人搭载LX-MRDVS，兼具视觉导航/视觉对接/视觉避障功能，负载300/600/1000KG可选。
  

• 调度系统：

  蓝芯机器人调度系统与ERP、MES、WMS系统互联，物流数据可查，机器人状态可视。
  

• 解决了企业招工难的问题，节约了人力成本支出。
• 机器人7x24小时运行，加快工作节拍，提高企业生产效率和产能。
• 避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
• 减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率。
• 企业现场管理优化，品牌形象提升。

• 进一步向无人工厂、黑灯工厂迈进，提高企业竞争力。