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【转载】拓宽深度视觉市场边界,蓝芯科技推出智能装车系统
05262022年
蓝芯科技

2022年1月,蓝芯科技推出视觉SLAM无人叉车;2022年4月,蓝芯科技推出首个CE认证搬运机器人产品LXCE-FR3600L。

 

而在间隔不足一月之后,5月24日,蓝芯科技又针对装车场景正式推出智能装车系统。据了解,该方案已在化工行业成功落地并获得客户好评。


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需求即机会所在

 


蓝芯科技以视觉移动机器人进入市场,是行业内少有自研移动机器人深度视觉系统并实现批量应用的机器人企业,在众多AGV/AMR企业中独树一帜,技术自成一派。而今,这个“移动机器人公司”为何选择一个看似跨界的行业切入?

 

在高工机器人看来,这或许与装车场景的巨大需求以及蓝芯科技的核心技术LX-MRDVS(机器人深度视觉系统)有关。

 

装车工序是制造业场内物流与场外物流连接的重要环节。过往,装车工序大多采用人工装车进行,存在耗时久、装载量易出错等问题,在发货量巨大的化肥行业前述问题尤为突出。

 

据统计,2015年至2021年,全球肥料需求规模保持在1.9亿吨以上,2021年全球肥料消费量总计为2.038亿吨。这意味着化肥行业每年的装卸车数量之惊人。但与海量发货需求格格不入的是,这个行业的大部分企业依然采用传统的人工方式进行装卸车。

 

究其原因,并非这些企业不想寻求更智能的解决方案,而是市面上缺乏针对袋装化肥的自动装卸车解决方案。

 

在深度视觉领域积累近二十年的蓝芯科技从中看到了巨大的市场需求和企业机会,有市场需求,有技术支撑,企业从“移动机器人”跨界到“装车机器人”也就见怪不怪了。

 


据了解,蓝芯科技「智能装车系统」以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个独立作业工序有效连接,解决了装车工序的诸多难点,在最终效果上,可以实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业

 

以蓝芯科技为Z集团打造的智能装车解决方案为例。Z集团主要生产各类化工原料,是x省100强企业,年产能近30万吨,长期以来,Z集团采用人工装车方式进行装车,面临着耗时久、装载量易出错、工作量大以及招工难等诸多问题,难以保障化肥的高效装车和准时发货。经过仔细考量后,Z集团最终选择引入蓝芯科技打造的「智能装车系统」解决方案了解,在研发该项目的过程中存在诸多难点。以软包识别问题为例,一般而言,机械臂在吸取软包包裹时,常会选择抓取包裹的质点以使机械臂能准确包裹几何中心,从而保证抓取的稳定性,而Z集团的包裹中存在着大量的板结包,板结包的质心与几何中心往往不在一起且存在一定的间隔距离,当机械臂用几何中心吸取时会增加吸取的不稳定性。

 

蓝芯科技通过自研的3D视觉传感器结合现场包裹大量数据识别算法进行了不断自我学习与纠正,目前已经可以准确地识别出质心,大大提升吸包的稳定性。

 

具体来看,蓝芯科技「智能装车系统」拥有以下几大优势


▌装/卸车效率大幅提升

 

单机械臂1000包/小时;双机械臂1600包/小时;抓取重量25~50KG/包。以一辆核载30吨的货车装载50KG/包化肥为例,采用蓝芯科技智能装车系统后,仅需要0.6或0.375小时就可以完成装车,而人工装车大约需要2小时。

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▌车辆自动扫描成像

 

「智能装车系统」将持续进行自动扫描和提取车辆特征,自动检测车辆规格尺寸(包括车辆的长、宽、高),进行车辆标准比对。

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▌车辆智能纠偏算法

 

当车辆出现水平偏差或者角度停偏,智能装车系统将自动纠偏,弥补停车偏差。


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▌灵活的垛形算法

 

基于蓝芯科技自研3D视觉传感器+码垛算法,「智能装车系统」可完成袋包横竖交叠自动码垛,有效提高车斗空间利用率。

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▌不依赖现场气源

 

机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,轻巧灵活,摩擦小,使用寿命长,同时耗能较低。

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▌适配多种车型

 

下落式机械臂可适配包括平板车、低栏车、高栏车在内的不同货车车型,装车高效迅速。

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蓝芯科技CEO高勇表示:“智能装车系统是公司的重大项目,从调研、立项、测试,直至达到预期,项目历经500多天,攻克的难点超过100个。智能装车系统除了给企业带来装车效率的显著提升,也让长期困扰企业的招工难、工伤风险和职业病等问题迎刃而解。”

 


拓宽深度视觉市场边界

 


谈及蓝芯科技推出「智能装车系统」的意义,这背后或意味着蓝芯科技核心技术LX-MRDVS正从移动机器人向通用工业拓展。

 

2016年成立至今,基于自研的LX-MRDVS,蓝芯科技的整机产品和解决方案已覆盖3C、半导体、PCB、新能源、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业,服务华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田等一批知名企业,以及光伏、锂电等行业的头部企业。

 

高勇表示:“通过LX-MRDVS的不同搭载方式,我们能突破更多复杂的应用场景,包括但不仅限于生产线物流、装/卸车。未来,蓝芯科技将持续拓宽LX-MRDVS的市场边界,助力更多企业向智能化、数字化升级。