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蓝芯科技HS3240工业相机正式发布
10102022年
蓝芯科技

蓝芯科技正式对外发布全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240,该相机主要针对袋包、软包拆/码垛研发,并已成功部署于蓝芯智能装车系统2号方案和多种拆码垛项目,且得到充分验证,广泛适用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生产企业。

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【产品档案】

产品名称:结构光3D视觉传感器

产品型号:LXPS-HS3240

分辨率:1280X1024

采集时间:<0.4s

推荐工作距离:1000-4000mm

视场角:45°X40°

Z轴精度:1mm@2500mm

外形尺寸:385X85X53mm

重量:1500g

数据接口:RJ45以太网

供电:DV12V

SDK:windows linux/C C#

适用场景:袋装拆垛、码垛、拆包


WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机由蓝芯科技视觉产品研发中心开发,传承蓝芯科技核心技术LX-MRDVS,通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心,辅助机械臂完成拆/码垛作业。该产品优势如下:

1、高清3D数据,识别精度高

采用蓝芯科技自研结构光3D相机,搭配智能软包分割识别算法,有效处理破包、数据缺失等情况。

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在实际应用场景中,机器人拆/码垛常常遇到袋包摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等情况,LXPS-HS3240的识别算法可结合相机数据做特殊优化处理,获取高清3D数据。

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2、全新3D重建计算抓取点,抓包更稳定

机械臂在抓取袋包时,常会选择吸取包裹几何中心的方案,从而保证抓取的稳定性。若计算几何中时出现偏差,机械臂吸取货物就会出现吸偏的情况,从而增加吸取的不稳定性,出现掉包甚至破包。

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LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据,进行反复自我学习与纠正,可准确识别包裹抓取中心点和姿态,显著提升吸包稳定性。

3、大视野,适配多数垛形尺寸

LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.6m*1.8m软包垛,覆盖大部分企业的主流垛形。

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4、可识别多种垛形

LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、两包垛等垛形的识别,广泛适用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生产企业,完成拆垛/码垛/拆包作业,缓解招工压力,降低劳动强度,大幅提升生产效率。

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5、体积小、接口开放,适配主流机械臂

LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计,重量仅1500g,提供多种语言SDK,接口开放,适配市面上大部分品牌机械臂,部署更便捷。

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