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基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮箱、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照指定时间要求完成自主充电。
多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

技术参数


导航方式 自然导航
额定载荷 200kg
长*宽*高 2130*880*1810mm
自重(含电池) 950kg
行驶通过宽度 2536mm
操作方式 自动或手动
充电方式 手动/自动
叉臂举升高度 125mm
定位精度 ±10mm
运行速度 1.0m/s
转弯半径 2031mm
续航时间 8h
充电时长 2h
扩展接口 USB2.0
避障方式 视觉+激光
安全触边 具备
托盘检测 具备
急停按钮 具备
声光报警 具备


强大的机器人调度管理系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WNS/MES/ERP系统无缝对接
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