让机器人“看懂”世界,服务世界!


WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。


工业级 同时输出点云和RGB图
高清深度图(1920×1200) GPU加速

产品图片


技术参数


深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),最高可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm*157mm*115m
电源 dc12v 6a
数据接口 rj54以太网(gige)
重量 3kg
sdk Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

解决方案


电商拆零拣选

传统方案:
人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道
空间利用率低
智能拣选机器人:
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化,更安全

混合拆码垛

传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息
智能拆码垛机器人:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全

快递分拣供包

传统方案:
人工分拣供包
高峰期招工难
通常为夜班,工作累
智能供包机器人:
无需休息
自动剔除异型件
自动分拣、扫码

机械零件上料

传统方案:
人工上料
容易受伤
智能上料机器人:
无需休息
全自动抓取上料
智能避障



 轻松查看3D点云
 一键完成手眼标定
 通用机械臂接口(TCP/IP)
 让用户使用更加方便

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