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蓝芯科技 蓝芯科技
机械行业
无人叉车提高车间整体产能
应用场景
该项目主要作用为提高车间整体产能,形成工业4.0生产要求,全面实现无人化生产,项目主要斜接各工序上下游联动,保证上游出料及时接料,送至下游工序,确保不断线生产。
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解决方案
该项目选用标准叉车AGV,由叉车AGV代替手动叉车,上下共计联动上近百个生产线,同时分布几个大区域,确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。
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硬件
使用型号LXSR-FL21500P托盘无人叉车;搭载服务器及网络方案
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软件
部署软件,机器人调度系统「蓝芯蓝图」;
工作流程
使用型号LXSR-FL21500P托盘无人叉车,联动上近百个生产线,通过多平台AGV调度,确保所有车辆准确无误的物料运输。

叉车AGV主要是在不同的工序之间循环流转,跟托盘自动对接搬运托盘;

1、盆齿仓库-弧齿区循环2:将盆齿仓库中的3处托盘物料,搬运至弧齿区;

2、弧齿区-弧齿仓库循环3:将弧齿区托盘处理,搬至弧齿仓库区入库处理;

3、研磨区-半成品周转区1循环4:将研磨区托盘物料,搬至半成品周转区1;

4、半成品周转区2-热加工处理循环1:将半成品周转区2中的5处托盘物料,搬运至热加工处理区;

5、外磨圆/内磨圆-弧齿仓库循环5:将外磨圆/内磨圆托盘处理,搬至弧齿仓库区入库处理。


实施难度
  • 01/ 现场环境复杂;
  • 02/ 通道为人流、物流混合;
给客户带来的价值
视觉定位
解决复杂性环境的定位问题,安全性高。
及时停障
叉腿底部安装点激光,避免因摆放的货架人工移动导致的对接失败。
扩展性强
WINDOWS操作系统、操作简便、可扩展性强。
统一调度
统一调度平台,智能化中央集中控制系统。
远程操作
专用无人叉车无线通讯系统,便于远程操作与监控。