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3D视觉传感器 3D视觉传感器

MRDVS迈尔微视——让机器人“看懂”世界

专注移动机器人3D视觉传感器的研发与应用，为其提供全面视觉解决方案，并涵盖软硬件一体的开发
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移动机器人最佳感知方案——3D视觉

3D视觉可以提供数十米范围内的高帧率、高分辨率的点云信息和对齐的RGB信息 采用高帧率、高分辨率的RGBD信息，移动机器人可以实现高精度的语义感知，进而运行更稳定、更安全、更智能
视觉导航相机

3D视觉

提供稠密的点云+RGB信息
视觉避障相机

3D激光雷达

提供稀疏的点云

3D视觉与3D激光雷达的优势

大视场角：标配90°×70°，最大可达270°×70°的超广视野 高分辨率：标准点云分辨率640*480，最高分辨率为1608*280 高帧率：RGB+点云图像帧率在15帧以上 超远测距：在18m距离处，测量精度可达±3cm 多模态信息：RGB+点云图像时空对齐，全方位精准数据输出
视觉导航相机
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核心技术

3D视觉传感器
AI算法
多模态信息：RGB+点云图像融合，全方位精准数据输出 超远测距：在50m距离，测量精度可达±3cm 高分辨率：点云分辨率640*480 高帧率：RGB+点云图像帧率在15帧以上
语义分割：对RGB图像进行分割，跟点云进行像素对齐，实现精细感知 语义识别：智能识别人或具体的物体类别，实现环境理解 语义SLAM：对环境特征进行理解，获取稳定特征
  • 3D视觉导航相机
    V系列
    专为顶视导航应用打造融合 3D 视觉与 2D 激光雷达技术, 实现精准定位
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  • 视觉避障相机
    S系列
    具备 I/O 接口的 RGB-D 相机最远支持 18 米避障与目标识别, 满足多种应用需求
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  • 视觉对接相机
    M系列
    独家托盘、料笼图像采集和 AI 算法，以太网和 I/O 集成用于数据传输
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  • 3D视觉抓取相机
    H系列
    高分辨率 RGB-D 图像，精度最高可达 0.1mm，6.0 Tops 内置算力
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04/08 2025
视觉定位导航
视觉定位导航
一体集成，算力强大：算力高达6.0Tops,无需外部cpu即可运行导航定位算法
04/08 2025
3D视觉避障
视觉避障
内置避障算法，用户可设置动态3D避障区域，灵活调节警告与停止区域
04/08 2025
视觉叉齿避障
叉齿避障
小体积，大视野，灵活安装，广阔覆盖
04/08 2025
托盘识别
托盘识别/料笼识别
该解决方案能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘，并进行自适应调整，无需额外的手动干预
04/08 2025
视觉定位导航
视觉定位导航
一体集成，算力强大：算力高达6.0Tops,无需外部cpu即可运行导航定位算法
04/08 2025
高精度视觉抓取
高精度视觉抓取
一体集成，算力强大：算力高达6.0Tops，无需外部cpu即可运行应用算法
04/08 2025
视觉库位检测
库位检测
采用3D相机实现库位检测，无须训练，不受环境光影响
04/08 2025
视觉体积测量
体积测量
单相机实现体积测量，可检测出货物异常，确保货物安全出入库
04/08 2025
视觉拆码垛
拆码垛
单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法，无须工控机，成本低，部署简单
04/08 2025
立库安全
立库安全
托盘状态监控：检测托盘的偏移、倾斜、变形等状态
04/08 2025
视觉车体定位
车体定位
通过对车辆的3D扫描识别，获取车辆和车板上的位姿信息
04/08 2025
人体安全防护
人体安全防护
基于先进AI算法，结合ROI区域设定，快速、准确地识别三维空间的人员动态
04/08 2025
视觉料箱识别
料箱识别
成像清晰、稳定，精度达1-3mm。高帧率，快速输出3D数据
04/08 2025
果蔬识别
果蔬识别
室外强光环境下性能卓越，数据密度高，边缘数据清晰

客户案例

案例内容提炼参考
看F公司无人叉车如何每日安全稳定执行超500条任务
蓝芯科技 访问迈尔微视知识社区，查看更多案例

无人叉车视觉整体方案

视觉定位导航
视觉避障相机 蓝芯科技
托盘识别相机
V系列视觉定位导航V系列视觉定位导航
S系列视觉避障S系列视觉避障
M系列托盘识别/料笼识别M系列托盘识别/料笼识别

合作客户

针对无人叉车，迈尔微视打造视觉整体方案，广泛应用于行业头部企业，已覆盖国内 80% 的移动机器人品牌，经过顶级客户的批量验证
视觉避障相机
视觉定位导航
视觉定位导航
视觉对接相机
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3D视觉抓取相机
视觉对接相机
视觉定位导航
3D视觉导航相机
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视觉避障相机
视觉避障相机
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3D视觉抓取相机
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关于我们

迈尔微视介绍视频标题
迈尔微视深耕移动机器人和物流仓储自动化领域，依托 iToF、dToF 和双目结构光等先进 3D 视觉技术，融合 AI 算法，为移动机器人提供避障、导航和识别支持，助力其实现更安全、更稳定、更智能的运行。 经过多轮产品迭代，迈尔微视打造出高性能的明星级软硬件一体化解决方案，广泛应用于行业头部企业，客户已覆盖国内 80% 的移动机器人品牌，经过顶级客户的批量验证，累计出货数万台，深受市场认可。
视觉避障相机

3D相机和AI解决方案

我们的3D视觉引导托盘识别解决方案结合了先进的AI和3D成像技术视觉，可以精确定位托盘和网笼
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